“我国与发达国家水平差距明显,如农牧业工艺与机械设备结合的不够紧密,国内稳定性、故障率、易用性等指标不理想,生产成本较高,生产效率偏低,智能化程度不高,核心算法的差距显著。未来的农场将是无人农场,将会需要大量的农业机器人,国内很多单位在探讨无人农场,也建设了无人农场的示范。”近日,中国工程院院士赵春江在“中国畜牧兽医学会信息技术分会2019年学术研讨会”上作报告如上表示。
赵春江指出,农牧机器人新技术研究包括深度学习、新材料、人机共融、触觉反馈等技术。深度学习提高农业机器人感知和决策能力,如感知包括表型特征识别、场景识别定位、作物病害识别。决策包括运动路径优化、作业姿态优化、作业次序优化。触觉反馈控制要增强农业机器人感知和执行能力,如能力反馈的感知与执行能力。新材料可以改善农业机器人执行能力。人机共融是未来农业发展重要的一环,可提高作业效率,人机共融技术减少了研发成本,由机器人预测人的意图配合完成工作。“农业超级大脑的概念最早是出现在工业之中,如今农业也出现了大数据等技术,应该围绕智慧农业来开展此类的工作,建立农业的超级大脑。”赵春江表示,希望建立更加庞大的、宏观的、虚拟的、战略性的农业机器人系统,这也是农业大数据的本质内涵。
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